#ifndef __MPU6050_I2C_H
#define __MPU6050_I2C_H

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"

//如果移植程序时只要改一下地方就行了
void MPU6050_IO_init(void);
void MPU6050_W_SCL(uint8_t Bitvalue);
void MPU6050_W_SDA(uint8_t Bitvalue);
uint8_t MPU6050_R_SDA(void);
void MPU6050_IIC_Start(void);
void MPU6050_IIC_Stop(void);
uint8_t MPU6050_Receive(void);
void MPU6050_SendByte(uint8_t SendByte);
void MPU6050_SendAck(uint8_t AckBit);
uint8_t MPU6050_ReceiveAck(void);
#endif
